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豐田無人駕駛第二代原型車公開測試
據外媒(mei)報(bao)道,近日,豐(feng)田位(wei)于加(jia)利福尼亞帕洛阿爾托(Palo Alto)的研究所公布(bu)了(le)一(yi)款全新純自動駕駛原(yuan)型車(che)。此次公布(bu)的原(yuan)型車(che)已經是(shi)第二代(dai)車(che)型,基于(yu)雷克薩斯LS 600h。據了(le)解(jie),這(zhe)輛測試(shi)車配備了(le)激光雷達、普通雷達和攝像(xiang)頭陣列,因此無(wu)需(xu)依賴高精度地圖也能(neng)實現(xian)無(wu)人駕(jia)駛。

豐田從2006年開始發布無人(ren)駕駛技(ji)術相關的(de)配置與技(ji)術專利。首款概念車(che)在2013年的國際消費(fei)類電子產(chan)品展(zhan)(CES)上亮(liang)相。相比第(di)一代車(che)型(xing),第(di)二代新車(che)基(ji)于豐田自主研發的新自動駕駛車(che)平臺,支(zhi)持(chi)持(chi)續升(sheng)級(ji)。
這輛(liang)豐田的(de)(de)無人駕(jia)駛(shi)(shi)測試車擁有三級(ji)(ji)模(mo)式,除了(le)完全(quan)手動之外(wai),還包括輔(fu)助(zhu)駕(jia)駛(shi)(shi)和完全(quan)自動駕(jia)駛(shi)(shi)模(mo)式。輔(fu)助(zhu)駕(jia)駛(shi)(shi)屬于四級(ji)(ji)無人駕(jia)駛(shi)(shi)模(mo)式,可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)在(zai)(zai)某些高速(su)公路(lu)和洲際(ji)公路(lu)之間啟動,而(er)五級(ji)(ji)無人駕(jia)駛(shi)(shi)則可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)在(zai)(zai)任何路(lu)況下進行工作。這是一個駕(jia)駛(shi)(shi)員輔(fu)助(zhu)系(xi)統,可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)監測車輛(liang)周(zhou)圍的(de)(de)環(huan)境,主動提醒駕(jia)駛(shi)(shi)員注意潛在(zai)(zai)的(de)(de)危險,并且在(zai)(zai)發生(sheng)事(shi)(shi)故之前進行必要(yao)的(de)(de)介入,避免(mian)事(shi)(shi)故的(de)(de)發生(sheng)。
豐田計劃(hua)推出兩個新系統,暫(zan)定(ding)名:Chauffeur與(yu)Guardian系(xi)統。前者(zhe)是一款隨時處于(yu)激活狀(zhuang)態的(de)純無人(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)系(xi)統,后者(zhe)為部(bu)分受限操作的(de)四級(ji)無人(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)系(xi)統。純無人(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)意味(wei)著車輛(liang)可以完全(quan)自動駕(jia)駛(shi),無需(xu)人(ren)(ren)為干預,而級(ji)別四的(de)無人(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)在某些(xie)特定(ding)情(qing)況下還需(xu)要人(ren)(ren)來接手操作。Guardian系統是高(gao)級別的駕駛輔助(zhu)解決方案(an),可以持(chi)續對車(che)輛(liang)周(zhou)圍環境進行(xing)監(jian)測,規避事故(gu)風險。有望在Chauffeur系統之前實現應用。
據悉(xi),豐田研(yan)究中(zhong)心地址位(wei)于加州斯坦(tan)福大學附近(jin),并且在麻省理工學院地區也有附屬機構, 豐田的這(zhe)項研究(jiu)在(zai)對周(zhou)圍(wei)環境的反應(ying)上(shang)要比人類駕駛員快了很多,而現在(zai)除了豐田還有很多廠商也在(zai)開發(fa)類似的技術,而到(dao)2015年的(de)時候(hou),豐田已(yi)經累計投資了數十億美元(yuan),并且開發(fa)了基于人工智能(neng)技(ji)術(shu)的(de)無人駕駛(shi)和家用機器(qi)人助(zhu)手等技(ji)術(shu)。
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